Comment fonctionne le robot chirurgical da Vinci Si HD ® ?

Publié le 12/06/2012 à 12h01 (mis à jour le 12/07/2012 à 11h50)

Le système da Vinci Si HD® est une plate-forme chirurgicale robotisée et sophistiquée qui se compose de deux éléments :

  • une console ergonomique pour le chirurgien,
  • un chariot côté patient, équipé de quatre bras robotisés interactifs, d’un système de vision haute performance et d’instruments EndoWrist brevetés.


Une intervention chirurgicale avec le robot da Vinci Si HD ® au CHU de Toulouse

Comme toute autre intervention chirurgicale, l’utilisation du robot chirurgical da Vinci Si HD® nécessite la présence d’au moins deux professionnels :

  • le chirurgien qui opère en position assise depuis la console ergonomique, située à quelques pas seulement du patient,
  • l’assistant du chirurgien qui se trouve aux côtés du patient durant l’intervention et aide le chirurgien dans ses opérations.

La console ergonomique du chirurgien


Console ergonomique du robot chirurgical da Vinci Si HD ® utilisée par un chirurgien du CHU de Toulouse
Confortablement installé derrière la console ergonomique, le chirurgien dispose d’une vision en trois dimensions (3D) du champ opératoire, avec fonction d’agrandissement haute performance. Pour opérer, il lui suffit de manipuler les manettes de la console.

Le système da Vinci Si HD® répond aux ordres du chirurgien en temps réel. Il met à l’échelle, filtre et convertit les mouvements des mains, poignets et doigts du chirurgien, en mouvements précis d’instruments miniatures introduits dans le corps du patient. Les possibles tremblements du chirurgien peuvent être également réduits par le robot chirurgical pour optimiser le contrôle de ses mouvements.

Le chariot côté patient

Le chariot côté patient peut être équipé au maximum de trois instruments EndoWrist et d’une caméra 3D. Il est piloté par le chirurgien depuis sa console ergonomique.

Pour accéder à l’organe à opérer, l’assistant du chirurgien introduit et met en place dans le corps du patient les instruments EndoWrist au travers de petites incisions de la taille d’une pièce de monnaie (1 à 2 cm).


Chariot côté patient du robot chirurgical da Vinci Si HD ®

De nombreux types d’instruments sont à la disposition des chirurgiens et leur permettent de pratiquer différentes tâches chirurgicales spécifiques exigeant une dextérité et un contrôle absolus.


Palette d’instruments EndoWrist brevetés à disposition du chirurgien lors d’une intervention chirurgicale avec le robot da Vinci Si HD®